A Biodanza é um sistema de integração afectiva, de renovação orgânica e reeducação das funções vitais, baseado em vivências criadas pelo movimento, dança, canto e situações de encontro num grupo. Ela leva as pessoas a conhecerem os seus talentos e virtudes, a ficarem mais felizes, amáveis e, aos poucos, vai eliminando medos provocados pela sociedade, como o medo de se expressar, de colocar limites, de mostrar desejos ou anseios, de olhar nos olhos dos outros, de tocar e de ser tocado, de se aproximar, entre outros.
No lugar dos medos surgem as permissões. A pessoa é convidada, ao seu ritmo e à sua maneira, a mover-se, a expressar-se, a cuidar de si, a olhar os ritmos (diferentes) das outras pessoas, a aceitar-se e a aceitar os outros como são.