Aveiro tem um mapa pedonal pioneiro na Europa. Apresenta informação de forma "mais intuitiva" permitindo ainda calcular as distâncias em minutos a pé.

Uma edição do projecto "A Cidade a Pé", que é apoiado pelo programa europeu "Active Access" coordenado localmente pelo arquitecto José Quintão. O novo mapa está disponível na loja de turismo Aveiro Welcome Center ou através do site do município.